以太网远程IO¶

一、产品概述¶

以太网/RS485/RS232/CAN远程IO系列产品，支持DI光耦隔离信号输入，输入信号类型兼容NPN低电平或PNP高电平，继电器产品输出为干节点输出（继电器常开、常闭可配置），MOS管产品输出为有源NPN或PNP信号（常开、常闭、NPN、PNP均可配置），每一路MOS管输出带自恢复保险丝保护。

设备带1路以太网口，可选配1路RS485/RS232/CAN通讯，也可以只选择RS485/RS232/CAN通讯版本，不带以太网口。

采用标准ModbusRTU/TCP协议，作为从机地址可设定、波特率可修改，所有参数均掉电保存。

以太网口与RS485/RS232/CAN可配置为数据双向通信，多种工作模式可配置。

网络工作模式支持TCP client、TCP server、UDP client、UDP server、UDP组播、双服务器、三服务器、MQTT。

数据转换模式包括透明传输、modbus-RTU与modbus-TCP互转，支持主动轮询并上传，最大轮询10条指令，每条指令可配置上传服务器通道。

自带看门狗，永不宕机:
提供配套的PC端测试软件，方便测试、修改参数：
设备采用标准35mm导轨安装。

二、功能特点¶

工业级设计，满足不同领域使用需求
4路数字量输入检测
4路数字量（继电器或MOS管）输出控制
以太网接口，直连、交叉自适应
TCP client工作模式
TCP server工作模式
UDP client工作模式
UDP server工作模式
UDP组播工作模式
双服务器工作模式
三服务器工作模式
MQTT工作模式
透明传输
modbus-RTU与modbus-TCP互转
主动轮询并上传，最大轮询10条指令
定时重启、下行通讯超时重启、上行通讯超时重启、网络建立超时重启
设备日志功能
DHCP/static
DNS解析
IP方式/域名方式
Keep-alive、注册包、心跳包功能
RS485/RS232/CAN协议控制输出
RS485/RS232/CAN协议读取输入状态
可配置定时上传输入状态
RS485/RS232/CAN超时报警功能
输入信号类型兼容PNP输入（高电平触发）或NPN输入（低电平触发）
输入信号支持有源信号或干节点信号
继电器输出额定电流250VAC/10A
MOS管最大输出电流3.5A，5-32VDC
RS485/RS232/CAN通讯，标准ModbusRTU协议
地址（1-255）、波特率（4800-230400bps）可修改，掉电保存
电源、输出指示灯
内置看门狗，永不宕机
RS485/RS232/CAN通信隔离版本，隔离电压1500V，内置防静电、防浪涌，抗干扰强
输入信号隔离耐压3750V
内置DCDC降压电路，宽电压供电范围：9-32VDC
电源供电防反接功能
采用标准35mm导轨安装
提供配套PC端上位机软件，免费使用

三、规格参数¶

产品名称	以太网协议转换器
上行通信	RJ45以太网(`直连、交叉自适应`)
下行通信	RS485、RS232、CAN三选一
供电电压	9-32VDC（`防反接保护`）
通信隔离	下行通信隔离款：隔离电压1500V
波特率	RS485、RS232：4800bps~460800bps
校验位	NONE/ODD/EVEN
通信地址	1~255
主动上传	IO电平变化上传，定时主动上传
主动轮询	最大轮询10条指令，每条指令可配置上传服务器通道
重启功能	定时重启、上行数据超时重启、下行数据超时重启、网络建立超时重启
断线报警	RS485/RS232/CAN/以太网通信断线超时报警
设备日志	网络状态、开关机状态
工作模式	普通模式、联动模式、翻转模式循环模式、定时模式、同步模式
网络模式	TCP client、TCP server UDP client、UDP server UDP组播、双服务器三服务器、MQTT
传输模式	透明传输 modbus-RTU与modbus-TCP互转
支持指令	01H:读线圈状态、02H:读离散输入状态 03H:读保持寄存器、04H:读输入寄存器 05H:写单个线圈、06H:写单个保持寄存器 0FH:写多个线圈、10H:写多个保持寄存器
通信协议	Modbus-RTU、Modbus-TCP
IP模式	DHCP动态获取、static静态IP
域名解析	最大支持3路域名解析到不同服务器
端口号	本机端口号、服务器端口号自由设置
DNS方式	自动获取DNS（DHCP模式）、手动设定DNS
输入信号	兼容NPN/PNP开关量信号(`请注意非模拟量信号`)
输入电压	3.3V-24V可硬件配置
输入电流	1-3mA即可驱动DI输入信号
隔离耐压	DI隔离3750V
输入频率	建议最大1KHZ
输入通道	4通道
输出通道	4通道
输出类型	继电器常开干节点或 MOS管湿节点（`可配置NPN或PNP输出`）
输出功率	继电器单路250V/5A，MOS管单路24V/3.5A
默认输出	常开或常闭（`可设置，掉电保存`）
保险丝	继电器输出无保险丝，MOS管输出带5A保险丝
通讯距离	RS485：1200米、 RS232：15米、 CAN：6千米、通过我司中继器可延长距离
指示灯	电源/通讯/输出
看门狗	自带看门狗，永不宕机
保护功能	过流/过压/反接/防雷击浪涌
工作温度	-30℃~+85℃
环境湿度	0%~95%(无凝结)
安装方式	标准35mm通用导轨
外形尺寸	115x92x40mm（L x W x H）

四、功能说明¶

4.1 上位机软件¶

⚠️注意：调试时需要用到USB转485串口工具，如需采购我司有售，详见USB转485-232工具
购买链接见我司🛒官方店铺

我司产品的综合配置工具下载链接：origilink综合配置工具V1.4.5.rar

⚠️帮助功能：上位机界面中有一些“？”可点击查看帮助信息。

配置设备参数时，应先通过串口或网口（client）连接设备，之后进行各项参数设置，读取和设置参数时，设备内部会进行相关数据库操作，请查看界面右侧文字提示操作结果。

RS485、RS232连接设备

网口连接设备（上位机作为client，设备作为server）

4.2 恢复出厂设置¶

我司设备分为2种复位方法，区别在于有没有复位按键，具体如下：

💡说明：带复位按键的设备 1. 任何时间长按3秒后恢复出厂设置
2. 设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置
3. 出厂状态：设备地址=1，波特率=115200bps,8n1
4. 网口：server模式、192.168.0.13:10000

💡说明：无复位按键的设备
1. 开机复位时间（可修改）内，波特率强制为9600bps，之后会改为用户设定
2. 设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置
3. 出厂状态：设备地址=1，波特率=9600bps,8n1

4.3 恢复界面¶

4.4 设备信息界面¶

信息界面可查询设备相关信息，也支持恢复出厂设定、重启设备。

4.3 继电器输出¶

本产品继电器或MOS管开机默认状态支持设置常开（无输出）或常闭（有输出），并掉电保存。

4.4 MOS管输出¶

本产品MOS管输出可配置输出模式为NPN模式（低电平输出）或PNP模式（高电平输出），并掉电保存。每个通道输出模式独立，互不影响。

4.5 按键功能¶

A、短按功能：每次短按一次，设备重启一次
B、长按功能：长按复位按键3秒以上，直至运行、通讯灯全亮则松开按键，设备将自动恢复出厂设置，恢复成功后会闪烁3次，否则恢复失败请重试一次。

4.6 读取输入输出状态¶

对于继电器或MOS管输出，1表示打开、吸合、有输出，0表示关闭、复位、无输出。
对于信号输入来说，1表示有信号输入、已触发，0表示无信号输入、未触发。

数据方向	1	0
继电器或MOS管输出	打开、吸合、有输出	关闭、复位、无输出
DI信号输入	有信号输入、已触发	无信号输入、未触发

4.7 数据主动上传¶

图中上传间隔时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：

0：禁用主动上传
1：输入信号任何一路电平变化上传，不变化不上传
如>1：定时上传，主动上传时间间隔(N-1)×0.01秒

主动上传时，从机通过功能码0x04上传地址0x0032-0x0034的数据，对于4通道设备则只上传地址0x0032数据，示例如下：

收 01 04 02 00 00 B9 30

4.8 下行通信超时报警¶

图中通信超时时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：

0：通信断开检测禁用 ≥1：当通信断开N×0.01秒后，所有输出关闭

4.9 绑定输入¶

默认输入绑定为一一对应通道，用户可根据需求设定不同的输出通道绑定指定的信号输入通道，实现比如2个输出绑定同一个输入信号通道，从而实现“1控2”的功能。

在通过指令设定绑定序号时，序号值超出最大输入通道数量则表示禁用该功能。

4.10 绑定输出¶

默认输出绑定为自身序号，即该功能不启用。用户可根据需求设定该输出通道是否绑定到指定输出通道，进而跟随被绑定通道的输出状态。

比如通道1输出通道的输出绑定到通道0，那么当通道0动作时，输出通道1将会跟随通道0同步动作，如果选择了“输出反向”，则动作会与通道0相反。

在通过指令设定绑定序号时，序号值超出最大输出通道数量或等于自身序号时表示禁用该功能。

4.11 串口参数¶

设备串口参数设置界面如下图，波特率范围：4800bps~460800bps，数据位固定8位，校验位位NONE/ODD/EVEN，停止位默认1位。

断帧时间默认10ms，即串口端接收数据时帧与帧之间的间隔时间，范围5-65535ms可设定。

4.13 网络MAC地址¶

出厂默认采用全球唯一ID号作为本机MAC地址，用户可根据需求修改设定。

4.14 网络模式¶

设备具备8种网络模式配置，其中UDP组播功能为预留。

TCP client：设备作为客户端，上电将主动连接远程服务器。该模式下只支持1个socket链接。

TCP server：设备作为服务器，上电将监听所有连接。该模式下最大支持3个socket客户端连接。

UDP client：设备作为客户端，由于UDP性质决定第一次无法主动与客户端通信，须上电后由客户端主动发数据给UDP服务器，后续通信则无此限制。

UDP server：设备作为服务器，第一次由客户端主动发起通信，后续无限制。

UDP 组播：预留功能

双服务器：设备作为客户端，支持同时连接2个服务器，每个服务器支持1个socket 链接。

三服务器：设备作为客户端，支持同时连接3个服务器，每个服务器支持1个socket 链接。

MQTT：设备作为客户端，该模式下只支持1个socket链接。

4.15 通道设置¶

设备最大支持3个socket通道，其中通道0设置应用于网络模式TCP client、UDP client、MQTT；

通道1设置应用于双服务器；

通道2设置应用于三服务器。

每个通道均支持配置为IP模式、域名模式。

均支持配置注册包、心跳包格式、自定义数据等。

通道0-2可以配置为相同服务器、不同端口号，也支持配置为不同服务器地址。

4.16 本机端口号¶

本机端口号只有当设备作为TCP server或UDP server时生效，作为本机监听的端口。

而通道0-2中的本机端口则是设备作为TCP client、UDP client、MQTT客户端连接远程服务器时本机所占端口号，该端口号可配置为随机端口和固定端口，其中随机端口号为每次断线重连的端口号均变化，而固定端口则始终固定不变。

4.17 注册包¶

在TCP client、UDP client、双服务器、三服务器、MQTT模式下，注册包模式可选禁用、使用MAC、使用自定义。

使用MAC：根据注册包格式选择HEX或ASCII自动发送本机MAC地址。

使用自定义：根据注册包格式选择HEX或ASCII自动发送用户自定义数据，最大长度24字节HEX或24个ASCII字符。

注册包上传方式和注册包位置搭配，和每次发送的内容对应如下表（其中REG表示注册包内容，DATA表示用户上行数据）：

设置内容	数据头部	数据尾部	数据头部+尾部
连接成功时	REG	REG	REG+ REG
随数据一起	REG+DATA	DATA+REG	REG+DATA+REG
连接成功+随数据一起	两者同时具备	两者同时具备	两者同时具备

⚠️注意：使用注册包时，只能工作在“透明传输”模式下，在“modbus-RTU转TCP”模式无效。

4.18 心跳包¶

在TCP client、UDP client、双服务器、三服务器、MQTT模式下，每次刚连接服务器时，会自动发送指定心跳包内容，并根据设定心跳时间定期发送心跳包内容。当有用户数据上行时会清零心跳计时器重新计时。

心跳包和注册包搭配时发送的内容对应如下表（其中REG表示注册包内容，HEART表示心跳包内容）：

设置内容	数据头部	数据尾部	数据头部+尾部
使用心跳包	REG+HEART	HEART+REG	REG+HEART+ REG
不使用心跳包	HEART	HEART	HEART

⚠️注意：心跳包在“透明传输”模式或“modbus-RTU转TCP”模式均可使用。当处于“modbus-RTU转TCP”模式时，心跳包内容为用户自定义内容，并不会转成modbus-TCP格式上传。

4.19 超时重启¶

定时重启：所有模式下，设备根据用户设定时间自动定期重启，用于防止在无人值守的场景下，网络断开而不能及时人工干预的情况，时间范围0-65535秒，0表示禁用该功能。

建立超时重启：在TCP client、双服务器、三服务器、MQTT模式下，TCP建立时间超出预期则重启设备尝试重新连接，时间范围0-65535秒，0表示禁用该功能。

下行超时重启：所有模式下，超出设定时间无数据下行，则设备自动重启，时间范围0-65535秒，0表示禁用该功能。

上行超时重启：所有模式下，超出设定时间无数据上行，则设备自动重启，时间范围0-65535秒，0表示禁用该功能。

4.20 传输模式¶

透明传输：设备出厂默认。
A、在双服务器、三服务器模式下，如果是串口侧先上传数据则会同时发送给所有通道；如果是网口侧先下发数据，则串口接收到从站返回后只会上传至对应通道服务器。

B、在其他模式下，则一对一透明传输。

Modbus-RTU转TCP：在TCP client、TCP server、UDP client、UDP server、双服务器、三服务器、MQTT模式下，串口端上传modbus-RTU数据，设备自动转换成modbus-TCP从网口传到服务器，反之网口端下发modbus-TCP数据，设备自动转换成modbus-RTU数据到串口设备。

⚠️注意：注意：该模式下，网口侧为主站端，串口侧为从站端，数据应先从网口下下发，串口侧再返回。否则会导致MBAP报文头错误。如需求特殊功能，可联系我们免费定制软件。

⚠️注意：对于上行不符合modbus-RTU格式或者校验错误的数据，将作透传处理。

⚠️注意：该模式下只支持自定义心跳，不支持注册包功能。

4.21 最大单帧长度¶

透明传输时的两侧数据最大长度如下：
串口侧：
最大数据包为1024字节，超出数据会被截断上传。

网口侧：
TCP client、TCP server、双服务器、三服务器模式下，网口侧最大数据包为2560字节，实测单帧10万字节连续发送也可实现自动流控，设备会自动转发至下行接口，不丢数据。

UDP client、UDP server模式下，网口侧最大数据包长度位1472字节，超出数据长度则整包丢弃。 MQTT模式下，单包最大长度为1024字节，极限长度为1250字节。极限字节内会自动转发至下行接口，若超出极限字节则整包丢弃。

4.22 设备日志¶

设备在设定节点会通过串口下发字符串提示信息。
开关机状态：power on/power off
网络状态：sock0 connect/sock1 connect/sock2 connect
sock0 disconnect/sock1 disconnect/sock2 disconnect