RS485远程IO控制器（基础款）¶
一、产品概述¶
RS485远程IO系列产品，支持DI光耦隔离信号输入，输入信号类型兼容NPN低电平或PNP高电平，继电器产品输出为干节点输出（继电器常开、常闭可配置），MOS管产品输出为有源NPN或PNP信号（常开、常闭、NPN、PNP均可配置），每一路MOS管输出带自恢复保险丝保护。
设备带1路RS485（隔离可选）通讯，采用标准 Modbus RTU 协议，作为从机地址可设定、波特率可修改，所有参数均掉电保存。
自带看门狗，永不宕机。 提供配套的PC 端测试软件，方便测试、修改参数： 设备采用标准35mm导轨安装。
二、功能特点¶
- 工业级设计，满足不同领域使用需求
- 4路数字量输入检测
- 4路数字量（继电器或MOS管）输出控制
- RS485协议控制输出
- RS485协议读取输入状态
- 可配置定时上传输入状态
- RS485超时报警功能
- 输入信号类型兼容PNP输入（高电平触发）或NPN输入（低电平触发）
- 输入信号支持有源信号或干节点信号
- 继电器输出额定电流250VAC/5A
- MOS管最大输出电流3.5A，5-32VDC
- RS485通讯，标准Modbus RTU协议
- 地址（1-255）、波特率（1200-14400bps）可修改，掉电保存
- 输入、输出指示灯
- 内置看门狗，永不宕机
- RS485通信隔离版本，隔离电压1500V，内置防静电、防浪涌，抗干扰强
- 输入信号隔离耐压3750V
- 内置DCDC降压电路，宽电压供电范围：9-32VDC
- 电源供电防反接功能
- MOS管输出版本，PNP和NPN红绿指示灯显示，不同通道相互独立
- 采用标准35mm导轨安装
- 提供配套PC端上位机软件，免费使用
三、规格参数¶
| 产品名称 | RS485远程IO控制器（基础款） |
|---|---|
| 供电电压 | 9-32VDC（防反接保护） |
| 通信隔离 | 隔离款1500V |
| 波特率 | 1200bps~14400bps（可设置，掉电保存）,更多速率见升级款 |
| 通信地址 | 1~255 （可设置，掉电保存） |
| 主动上传 | IO电平变化上传，定时主动上传 （时间可设置，掉电保存） |
| 断线报警 | RS485通信断线超时报警（时间可设置，掉电保存） |
| 通信协议 | Modbus-RTU |
| 工作模式 | 基础款仅支持普通模式，更多模式见升级款 |
| 支持指令 | 01H:读线圈状态、02H:读离散输入状态 03H:读保持寄存器、04H:读输入寄存器 05H:写单个线圈、06H:写单个保持寄存器 0FH:写多个线圈、10H:写多个保持寄存器 |
| 输入信号 | 兼容NPN/PNP开关量信号(请注意非模拟量信号) |
| 输入电压 | 3.3V-24V可硬件配置 |
| 输入电流 | 1-3mA即可驱动DI输入信号 |
| 隔离耐压 | 3750V |
| 输入频率 | 建议最大1KHZ |
| 输入通道 | 4通道 |
| 输出通道 | 4通道 |
| 输出类型 | 继电器常开干节点 或 MOS管湿节点（可配置NPN或PNP输出） |
| 输出电流 | 继电器单路5A，MOS管单路3.5A |
| 默认输出 | 常开或常闭（可设置，掉电保存） |
| 保险丝 | 继电器输出无保险丝，MOS管输出带5A保险丝 |
| 通讯距离 | 1200米，通过我司中继器可延长 |
| 指示灯 | 电源/通讯/输出均有指示灯 |
| 看门狗 | 自带看门狗，永不宕机 |
| 保护功能 | 过流/过压/反接/防雷击浪涌 |
| 工作温度 | -30℃~+85℃ |
| 环境湿度 | 0%~95%(无凝结) |
| 安装方式 | 标准35mm通用导轨 |
| 外形尺寸 | 继电器款100x60x32mm，MOS管款100x60x37mm |
四、功能说明¶
4.1 上位机软件¶
⚠️注意：调试时需要用到USB转485串口工具，如需采购我司有售，详见USB转485-232工具
购买链接见我司🛒官方店铺
我司产品的综合配置工具 下载链接：origilink综合配置工具V1.4.5.rar
4.2 恢复出厂设置¶
4.2.1 找回波特率¶
我司设备分为2种复位方法，区别在于有没有复位按键，具体如下：
1. 带复位按键的设备¶
1、任何时间长按3秒后恢复出厂设置（指示灯闪烁3次）
2、设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置（指示灯闪烁3次）
3、出厂状态：设备地址=1，波特率=115200bps,8n1
4、网口：server模式、192.168.0.13:10000
2. 无复位按键的设备¶
1、开机复位时间（可修改）内，波特率强制为9600bps，之后会改为用户设定
2、设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置
3、出厂状态：设备地址=1，波特率=9600bps,8n1
4.2.2 找回从机地址¶
我司设备支持广播地址0，在已知波特率时，可以对从机进行下发广播，从机会以自身地址回复指令。
4.2.3 恢复界面¶
4.3 继电器输出¶
本产品继电器或MOS管开机默认状态支持设置常开（无输出）或常闭（有输出），并掉电保存。
4.4 MOS管输出¶
本产品MOS管输出可配置输出模式为NPN模式（低电平输出）或PNP模式（高电平输出），并掉电保存。每个通道输出模式独立，互不影响。
4.5 RS485读取输入输出状态¶
- 对于继电器或MOS管输出，1表示打开、吸合、有输出，0表示关闭、复位、无输出。
- 对于信号输入来说，1表示有信号输入、已触发，0表示无信号输入、未触发。
| 数据方向 | 1 | 0 |
|---|---|---|
| 继电器或MOS管输出 | 打开、吸合、有输出 | 关闭、复位、无输出 |
| DI信号输入 | 有信号输入、已触发 | 无信号输入、未触发 |
4.6 RS485主动上传¶
图中上传间隔时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：
0：禁用主动上传
1：输入信号任何一路电平变化上传，不变化不上传
如>1：定时上传，主动上传时间间隔(N-1)×0.01秒
主动上传时，从机通过功能码0x04上传地址0x0032-0x0034的数据，对于4通道设备则只上传地址0x0032数据，示例如下：
4.7 RS485通信超时报警¶
图中通信超时时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：
0：通信断开检测禁用 ≥1：当通信断开N×0.01秒后，所有输出关闭
五、通信协议¶
5.1 默认参数¶
出厂参数为：地址1，波特率9600bps，数据位8，奇偶校验无，停止位1
本产品采用标准Modbus RTU协议，支持的功能码为：
| 功能码 | 说明 |
|---|---|
| 0x01 | 读线圈状态 |
| 0x02 | 读离散输入状态 |
| 0x03 | 读保持寄存器 |
| 0x04 | 读输入寄存器 |
| 0x05 | 写单个线圈 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器 |
| 0x0F | 写多个线圈 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器 |
5.2 寄存器类型¶
输入寄存器：输入口状态信息
离散输入寄存器：输入口状态信息
保持寄存器：输出口控制开关，其中参数设置部分掉电保存
线圈寄存器：输出口控制开关
5.3 线圈寄存器功能定义¶
5.3.1 输出通道0-47控制¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 00001 | R/W |
| 0001H | 00002 | R/W |
| 0002H | 00003 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 00048 | R/W |
🔶支持指令：
01H(读线圈状态)
05H(写单个线圈)
0FH(写多个线圈)
🔷功能描述
输出通道0-47控制
01H和0FH指令：
0：关闭
1：开启
05H指令：
0000H：关闭
FF00H：开启
5.4 离散输入状态寄存器功能定义¶
5.4.1 输入通道0-47状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 10001 | R |
| 0001H | 10002 | R |
| 0002H | 10003 | R |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 10048 | R |
🔶支持指令：
02H(读离散输入状态)
🔷功能描述
输入通道0-47状态
0：未触发（无信号输入）
1：已触发（有信号输入）
5.5 输入寄存器功能定义¶
5.5.1 输入通道0-47状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 30001 | R |
| 0001H | 30002 | R |
| 0002H | 30003 | R |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 30048 | R |
🔶支持指令：
04H(读输入寄存器)
🔷功能描述
输入通道0-47状态
0000H：未触发（无信号输入）
0001H：已触发（有信号输入）
5.5.2 输入通道0-47状态批量读取¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能描述 |
|---|---|---|---|
| 0032H | 30051 | R | 按位表示输入通道0-15状态 bit0-15：通道0-15 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
| 0033H | 30052 | R | 按位表示输入通道16-31状态 bit0-15：通道16-31 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
| 0034H | 30053 | R | 按位表示输入通道32-47状态 bit0-15：通道32-47 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
🔶支持指令：
04H(读输入寄存器)
🔷功能描述
输入通道0-47状态批量读取
0b：未触发（无信号输入）
1b：已触发（有信号输入）
5.6 保持寄存器功能定义¶
5.6.1 输出通道0-47控制¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 40001 | W |
| 0001H | 40002 | W |
| 0002H | 40003 | W |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 40048 | W |
🔶支持指令：
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
输出通道0-47控制
基础款仅支持1种工作模式：普通模式
升级款具有6种工作模式,每个通道功能独立,具体功能定义如下:
0、普通模式（基础版只有普通模式）
0：关闭
1：打开
值>1：
如当前输出处于关闭状态，则延时后开启；
如当前输出处于开启状态，则延时后关闭。
延时时间:(N-1)×0.01秒
⚠️注意：该模式下本通道信号输入屏蔽
5.6.2 通道0-47默认上电输出状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 00C8H | 40201 | R/W |
| 00C9H | 40202 | R/W |
| 00CAH | 40203 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 00F7H | 40248 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
通道0-47默认上电输出状态
0：关闭输出
1：打开输出
5.6.3 通道0-47输出方式设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 00FAH | 40251 | R/W |
| 00FBH | 40252 | R/W |
| 00FCH | 40253 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 0129H | 40298 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
通道0-47输出方式设置
仅MOS管输出版本有效
0：NPN输出
1：PNP输出
5.6.4 参数设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 012CH | 40301 | R/W | 通信断开检测时间设置，时间:N×0.01秒 0：通信断开检测禁用 ≥1：当通信断开N×0.01秒后，所有输出关闭 |
| 012DH | 40302 | R/W | 输入口状态主动上传设置，时间: (N-1)×0.01秒 0：主动上传禁用 1：输入口任一变化上传 >1：主动上传时间间隔(N-1)×0.01秒 主动上传格式如命令码04H读输入寄存器的响应数据格式，上传寄存器地址0032H-0034H的内容 |
| 012EH | 40303 | R/W | RS485通信本机地址（1-255），默认1 |
| 012FH | 40304 | R/W | RS485通信波特率设置（基础款最大支持14400bps）0：1200 bps 1：2400 bps 2：4800bps 3：9600 bps（默认） 4：14400bps |
| 0130H | 40305 | R/W | 奇偶校验设置（部分型号不支持设置）0：None（默认） 1：Odd 2：Even |
| 0131H | 40306 | R/W | 开机等待复位时间，单位秒 范围1-10秒（ 仅不带复位按钮的型号支持） |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 0132H | 40307 | R | 按位表示输出通道0-15状态 Bit0-15：输出通道0-15 0：关闭 1：开启 |
| 0133H | 40308 | R | 按位表示输出通道16-31状态 Bit0-15：输出通道16-31 0：关闭 1：开启 |
| 0134H | 40309 | R | 按位表示输出通道32-47状态 Bit0-15：输出通道32-47 0：关闭 1：开启 |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 0135H | 40310 | W | 输出批量控制 0：全关 1：全开 |
| 0136H | 40311 | W | 1：恢复出厂参数 |
| 0137H | 40312 | W | 1：重启设备 |
🔶支持指令：
06H(写单个保持寄存器)
5.7 通信协议举例¶
- 01H读线圈，起始地址0x0000，数量4 ：
- 02H读离散输入，起始地址0x0000，数量4 ：
- 03H读保持寄存器，起始地址0x00C8，数量4：
- 04H读输入寄存器，起始地址0x0000，数量4：
- 05H写单个线圈，起始地址0x0000，写入值0xFF00：
- 06H写单个寄存器，起始地址0x0000，写入值0x0008：
- 0FH写多个线圈，起始地址0x0000，数量4，写入值0x0F：
- 10H写多个寄存器，起始地址0x0000，数量2，写入值0x0016 0x0018：
5.8 Modbus RTU调试工具¶
⚠️注意：调试时需要用到USB转485串口工具，如需采购我司有售，详见USB转485-232工具
购买链接见我司官方店铺
我司上位机软件中有免费使用的Modbus RTU调试工具，方便用户开发测试协议，并具备协议解析功能，界面如下：
5.9 CRC校验工具¶
我司上位机软件中有免费使用的CRC校验工具，方便用户开发测试协议，界面如下：
六、接线说明¶
6.1 继电器输出款¶
6.1.1 接线端子说明¶
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~30VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A | RS485A |
| B | RS485B |
| X0-X3 | 信号输入端0-3 |
| COM | 输入信号公共端(支持共正或共负) |
| RLY0-RLY3 | 继电器输出端0-3 |
6.1.2 接线示意图¶
6.2 MOS管输出款¶
6.2.1 接线端子说明¶
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~30VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A | RS485A |
| B | RS485B |
| X0-X3 | 信号输入端0-3 |
| COM | 输入信号公共端(支持共正或共负) |
| Y0-Y3 | MOS管输出端0-3 |
6.2.2 接线示意图¶
6.2.3 输出等效图¶
七、外形尺寸¶
本产品采用标准35mm导轨式安装。
7.1 继电器4进4出款外形尺寸¶
7.2 MOS管4进4出款外形尺寸¶
