RS485远程IO控制器（升级款）¶
一、产品概述¶
RS485远程IO系列产品，支持DI光耦隔离信号输入，输入信号类型兼容NPN低电平或PNP高电平，继电器产品输出为干节点输出（继电器常开、常闭可配置），MOS管产品输出为有源NPN或PNP信号（常开、常闭、NPN、PNP均可配置），每一路MOS管输出带自恢复保险丝保护。
设备带1路RS485（隔离可选）通讯，采用标准 Modbus RTU 协议，作为从机地址可设定、波特率可修改，所有参数均掉电保存。
自带看门狗，永不宕机。 提供配套的PC 端测试软件，方便测试、修改参数： 设备采用标准35mm导轨安装。
二、功能特点¶
- 工业级设计，满足不同领域使用需求
- 4路数字量输入检测
- 4路数字量（继电器或MOS管）输出控制
- RS485协议控制输出
- RS485协议读取输入状态
- 可配置定时上传输入状态
- RS485超时报警功能
- 输入信号类型兼容PNP输入（高电平触发）或NPN输入（低电平触发）
- 输入信号支持有源信号或干节点信号
- 继电器输出额定电流250VAC/5A或10A
- MOS管最大输出电流3.5A，5-32VDC
- RS485通讯，标准Modbus RTU协议
- 地址（1-255）、波特率（1200-230400bps）可修改，掉电保存
- 输入、输出指示灯
- 内置看门狗，永不宕机
- RS485通信隔离版本，隔离电压1500V，内置防静电、防浪涌，抗干扰强
- 输入信号隔离耐压3750V
- 内置DCDC降压电路，宽电压供电范围：9-32VDC
- 电源供电防反接功能
- MOS管输出版本，PNP和NPN红绿指示灯显示，不同通道相互独立
- 采用标准35mm导轨安装
- 提供配套PC端上位机软件，免费使用
三、规格参数¶
| 产品名称 | RS485远程IO控制器（升级款） |
|---|---|
| 供电电压 | 9-32VDC（防反接保护） |
| 通信隔离 | 隔离款1500V |
| 波特率 | 1200bps~230400bps（可设置，掉电保存） |
| 通信地址 | 1~255 （可设置，掉电保存） |
| 主动上传 | IO电平变化上传，定时主动上传 （时间可设置，掉电保存） |
| 断线报警 | RS485通信断线超时报警（时间可设置，掉电保存） |
| 通信协议 | Modbus-RTU |
| 工作模式 | 普通模式、联动模式、翻转模式 循环模式、定时模式、同步模式 |
| 支持指令 | 01H:读线圈状态、02H:读离散输入状态 03H:读保持寄存器、04H:读输入寄存器 05H:写单个线圈、06H:写单个保持寄存器 0FH:写多个线圈、10H:写多个保持寄存器 |
| 输入信号 | 兼容NPN/PNP开关量信号(请注意非模拟量信号) |
| 输入电压 | 3.3V-24V可硬件配置 |
| 输入电流 | 1-3mA即可驱动DI输入信号 |
| 隔离耐压 | 3750V |
| 输入频率 | 建议最大1KHZ |
| 输入通道 | ⅖通道可选，详询客服 |
| 输出通道 | ½/3通道可选 |
| 输出类型 | 继电器常开干节点 或 MOS管湿节点（可配置NPN或PNP输出） |
| 输出电流 | 继电器单路5A，MOS管单路3.5A |
| 默认输出 | 常开或常闭（可设置，掉电保存） |
| 保险丝 | 继电器输出无保险丝，MOS管输出带5A保险丝 |
| 通讯距离 | 1200米，通过我司中继器可延长 |
| 指示灯 | 电源/通讯/输出均有指示灯 |
| 看门狗 | 自带看门狗，永不宕机 |
| 保护功能 | 过流/过压/反接/防雷击浪涌 |
| 工作温度 | -30℃~+85℃ |
| 环境湿度 | 0%~95%(无凝结) |
| 安装方式 | 标准35mm通用导轨 |
| 外形尺寸 | 95x50x32mm（L x W x H） |
四、功能说明¶
4.1 上位机软件¶
⚠️注意：调试时需要用到USB转485串口工具，如需采购我司有售，详见USB转485-232工具
购买链接见我司🛒官方店铺
我司产品的综合配置工具 下载链接：origilink综合配置工具V1.4.5.rar
4.2 恢复出厂设置¶
4.2.1 找回波特率¶
我司设备分为2种复位方法，区别在于有没有复位按键，具体如下：
1. 带复位按键的设备¶
1、任何时间长按3秒后恢复出厂设置（指示灯闪烁3次）
2、设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置（指示灯闪烁3次）
3、出厂状态：设备地址=1，波特率=115200bps,8n1
4、网口：server模式、192.168.0.13:10000
2. 无复位按键的设备¶
1、开机复位时间（可修改）内，波特率强制为9600bps，之后会改为用户设定
2、设备支持任何时间通过指令恢复出厂设置
3、出厂状态：设备地址=1，波特率=9600bps,8n1
4.2.2 找回从机地址¶
我司设备支持广播地址0，在已知波特率时，可以对从机进行下发广播，从机会以自身地址回复指令。
4.2.3 恢复界面¶
4.3 继电器输出¶
本产品继电器或MOS管开机默认状态支持设置常开（无输出）或常闭（有输出），并掉电保存。
4.4 MOS管输出¶
本产品MOS管输出可配置输出模式为NPN模式（低电平输出）或PNP模式（高电平输出），并掉电保存。每个通道输出模式独立，互不影响。
4.5 RS485读取输入输出状态¶
- 对于继电器或MOS管输出，1表示打开、吸合、有输出，0表示关闭、复位、无输出。
- 对于信号输入来说，1表示有信号输入、已触发，0表示无信号输入、未触发。
| 数据方向 | 1 | 0 |
|---|---|---|
| 继电器或MOS管输出 | 打开、吸合、有输出 | 关闭、复位、无输出 |
| DI信号输入 | 有信号输入、已触发 | 无信号输入、未触发 |
4.6 RS485主动上传¶
图中上传间隔时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：
0：禁用主动上传
1：输入信号任何一路电平变化上传，不变化不上传
如>1：定时上传，主动上传时间间隔(N-1)×0.01秒
主动上传时，从机通过功能码0x04上传地址0x0032-0x0034的数据，对于4通道设备则只上传地址0x0032数据，示例如下：
4.7 RS485通信超时报警¶
图中通信超时时间可配置，并掉电保存。具体说明如下：
0：通信断开检测禁用 ≥1：当通信断开N×0.01秒后，所有输出关闭
4.8 绑定输入¶
默认输入绑定为一一对应通道，用户可根据需求设定不同的输出通道绑定指定的信号输入通道，实现比如2个输出绑定同一个输入信号通道，从而实现“1控2”的功能。
在通过指令设定绑定序号时，序号值超出最大输入通道数量则表示禁用该功能。
4.9 绑定输出¶
默认输出绑定为自身序号，即该功能不启用。用户可根据需求设定该输出通道是否绑定到指定输出通道，进而跟随被绑定通道的输出状态。
比如通道1输出通道的输出绑定到通道0，那么当通道0动作时，输出通道1将会跟随通道0同步动作，如果选择了“输出反向”，则动作会与通道0相反。
在通过指令设定绑定序号时，序号值超出最大输出通道数量或等于自身序号时表示禁用该功能。
五、通信协议¶
5.1 默认参数¶
出厂参数为：地址1，波特率9600bps，数据位8，奇偶校验无，停止位1
本产品采用标准Modbus RTU协议，支持的功能码为：
| 功能码 | 说明 |
|---|---|
| 0x01 | 读线圈状态 |
| 0x02 | 读离散输入状态 |
| 0x03 | 读保持寄存器 |
| 0x04 | 读输入寄存器 |
| 0x05 | 写单个线圈 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器 |
| 0x0F | 写多个线圈 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器 |
5.2 寄存器类型¶
输入寄存器：输入口状态信息
离散输入寄存器：输入口状态信息
保持寄存器：输出口控制开关，其中参数设置部分掉电保存
线圈寄存器：输出口控制开关
5.3 线圈寄存器功能定义¶
5.3.1 输出通道0-47控制¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 00001 | R/W |
| 0001H | 00002 | R/W |
| 0002H | 00003 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 00048 | R/W |
🔶支持指令：
01H(读线圈状态)
05H(写单个线圈)
0FH(写多个线圈)
🔷功能描述
输出通道0-47控制
01H和0FH指令：
0：关闭
1：开启
05H指令：
0000H：关闭
FF00H：开启
5.4 离散输入状态寄存器功能定义¶
5.4.1 输入通道0-47状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 10001 | R |
| 0001H | 10002 | R |
| 0002H | 10003 | R |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 10048 | R |
🔶支持指令：
02H(读离散输入状态)
🔷功能描述
输入通道0-47状态
0：未触发（无信号输入）
1：已触发（有信号输入）
5.5 输入寄存器功能定义¶
5.5.1 输入通道0-47状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 30001 | R |
| 0001H | 30002 | R |
| 0002H | 30003 | R |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 30048 | R |
🔶支持指令：
04H(读输入寄存器)
🔷功能描述
输入通道0-47状态
0000H：未触发（无信号输入）
0001H：已触发（有信号输入）
5.5.2 输入通道0-47状态批量读取¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能描述 |
|---|---|---|---|
| 0032H | 30051 | R | 按位表示输入通道0-15状态 bit0-15：通道0-15 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
| 0033H | 30052 | R | 按位表示输入通道16-31状态 bit0-15：通道16-31 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
| 0034H | 30053 | R | 按位表示输入通道32-47状态 bit0-15：通道32-47 0：未触发（无信号输入 1：已触发（有信号输入） |
🔶支持指令：
04H(读输入寄存器)
🔷功能描述
输入通道0-47状态批量读取
0b：未触发（无信号输入）
1b：已触发（有信号输入）
5.6 保持寄存器功能定义¶
5.6.1 输出通道0-47控制¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0000H | 40001 | W |
| 0001H | 40002 | W |
| 0002H | 40003 | W |
| ... | ... | ... |
| 002FH | 40048 | W |
🔶支持指令：
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
输出通道0-47控制
基础款仅支持1种工作模式：普通模式
升级款具有6种工作模式,每个通道功能独立,具体功能定义如下:
0、普通模式（基础版只有普通模式）¶
0：关闭
1：打开
值>1：
如当前输出处于关闭状态，则延时后开启；
如当前输出处于开启状态，则延时后关闭。
延时时间:(N-1)×0.01秒
⚠️注意：该模式下本通道信号输入屏蔽
1、联动模式¶
a)具备普通模式的所有功能
b)同时受对应输入信号边沿控制：如输入触发（有信号输入）时，则对应输出通道开启；
如输入无触发（无信号输入）时，则对应通道输出关闭。
⚠️注意：该模式下本通道协议控制屏蔽
2、翻转模式¶
1：翻转输出，如当前输出处于关闭状态，则开启；
如当前输出处于开启状态，则关闭。
⚠️注意：写入其他值无效
3、循环模式¶
0：延时清零并关闭
1：延时清零并开启
1：先开启，延时后关闭，再延时后开启，如此循环往复。延时时间:(N-1)×0.01秒
4、定时模式¶
0：延时清零并关闭
1：延时清零并开启
1：先开启，延时后再关闭。延时时间:(N-1)×0.01秒
5、同步模式¶
0-47，当前通道输出状态根据指定输出通道的状态作相同动作。
128+(0-47)，当前通道输出状态根据指定输出通道的状态作相反动作。
⚠️注意：
⚠️a)该模式下本通道输入信号屏蔽
⚠️b)该模式下本通道协议控制屏蔽
⚠️c)该模式下本寄存器读写功能屏蔽
⚠️d)只有1路输出时该模式无效
5.6.2 输出通道0-47工作模式设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0032H | 40051 | R/W |
| 0033H | 40052 | R/W |
| 0034H | 40053 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 0061H | 40098 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
输出通道0-47工作模式设置
0：普通模式
1：联动模式
2：翻转模式
3：循环模式
4：定时模式
5：同步模式
5.6.3 绑定输入通道0-47设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0064H | 40101 | R/W |
| 0065H | 40102 | R/W |
| 0066H | 40103 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 0093H | 40148 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
绑定输入通道0-47设置
值>47：禁用绑定 该序号仅联动模式有效，默认0-47号输出通道分别对应0-47号输入通道联动模式 联动模式下，绑定联动的输入通道序号
多个输出通道可以绑定同一个输入信号
序号范围：0-47输出通道在受485指令控制的同时，也受对应输入信号边沿控制：
如输入触发（有信号输入）时，则对应输出通道开启；
如输入无触发（无信号输入）时，则对应通道输出关闭。
5.6.4 绑定输出通道0-47设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 0096H | 40151 | R/W |
| 0097H | 40152 | R/W |
| 0098H | 40153 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 00C5H | 40198 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
绑定输出通道0-47设置
值>47：禁用绑定
该序号仅同步模式有效，默认禁用同步模式 同步模式下，绑定需要同步的目标输出通道号
多个输出通道可以绑定同一个输出通道号
序号范围：0-47
通道输出与被绑定通道开关动作相同。
序号范围：128+（0-47）
通道输出与被绑定通道开关动作相反。
5.6.5 通道0-47默认上电输出状态¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 00C8H | 40201 | R/W |
| 00C9H | 40202 | R/W |
| 00CAH | 40203 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 00F7H | 40248 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
通道0-47默认上电输出状态
0：关闭输出
1：打开输出
5.6.6 通道0-47输出方式设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 |
|---|---|---|
| 00FAH | 40251 | R/W |
| 00FBH | 40252 | R/W |
| 00FCH | 40253 | R/W |
| ... | ... | ... |
| 0129H | 40298 | R/W |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
🔷功能描述
通道0-47输出方式设置
仅MOS管输出版本有效
0：NPN输出
1：PNP输出
5.6.7 参数设置¶
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 012CH | 40301 | R/W | 通信断开检测时间设置，时间:N×0.01秒 0：通信断开检测禁用 ≥1：当通信断开N×0.01秒后，所有输出关闭 |
| 012DH | 40302 | R/W | 输入口状态主动上传设置，时间: (N-1)×0.01秒 0：主动上传禁用 1：输入口任一变化上传 >1：主动上传时间间隔(N-1)×0.01秒 主动上传格式如命令码04H读输入寄存器的响应数据格式，上传寄存器地址0032H-0034H的内容 |
| 012EH | 40303 | R/W | RS485通信本机地址（1-255），默认1 |
| 012FH | 40304 | R/W | RS485通信波特率设置（基础款最大支持14400bps）0：1200 bps 1：2400 bps 2：4800bps 3：9600 bps（默认） 4：14400bps 5：19200 6：38400 7：57600 8：115200 9：128000 10：230400 |
| 0130H | 40305 | R/W | 奇偶校验设置（部分型号不支持设置）0：None（默认） 1：Odd 2：Even |
| 0131H | 40306 | R/W | 开机等待复位时间，单位秒 范围1-10秒（ 仅不带复位按钮的型号支持） |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
06H(写单个保持寄存器)
10H(写多个保持寄存器)
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 0132H | 40307 | R | 按位表示输出通道0-15状态 Bit0-15：输出通道0-15 0：关闭 1：开启 |
| 0133H | 40308 | R | 按位表示输出通道16-31状态 Bit0-15：输出通道16-31 0：关闭 1：开启 |
| 0134H | 40309 | R | 按位表示输出通道32-47状态 Bit0-15：输出通道32-47 0：关闭 1：开启 |
🔶支持指令：
03H(读保持寄存器)
| 协议地址 | PLC地址 | 读写属性 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 0135H | 40310 | W | 输出批量控制 0：全关 1：全开 |
| 0136H | 40311 | W | 1：恢复出厂参数 |
| 0137H | 40312 | W | 1：重启设备 |
🔶支持指令：
06H(写单个保持寄存器)
5.7 通信协议举例¶
- 01H读线圈，起始地址0x0000，数量4 ：
- 02H读离散输入，起始地址0x0000，数量4 ：
- 03H读保持寄存器，起始地址0x00C8，数量4：
- 04H读输入寄存器，起始地址0x0000，数量4：
- 05H写单个线圈，起始地址0x0000，写入值0xFF00：
- 06H写单个寄存器，起始地址0x0000，写入值0x0008：
- 0FH写多个线圈，起始地址0x0000，数量4，写入值0x0F：
- 10H写多个寄存器，起始地址0x0000，数量2，写入值0x0016 0x0018：
5.8 Modbus RTU调试工具¶
我司上位机软件中有免费使用的Modbus RTU调试工具，方便用户开发测试协议，并具备协议解析功能，界面如下：
5.9 CRC校验工具¶
我司上位机软件中有免费使用的CRC校验工具，方便用户开发测试协议，界面如下：
六、接线说明¶
6.1 2路DI+1路DO接线¶
⚠️注意：2进1出版本的继电器为10A款
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~32VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A/T/H | RS485A/RS232-TX/CAN-H |
| B/R/L | RS485B/RS232-RX/CAN-L |
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| CM | 输入信号公共端(支持共正或共负) |
| X0-X1 | 信号输入端0-1（出厂默认12-24V信号版本，另有3.3-5V信号版本可选） |
| C1 | 继电器输出常闭端 |
| M1 | 继电器输出公共端 |
| O1 | 继电器输出常开端 |
6.2 2路DO接线¶
⚠️注意：2路出版本的继电器为10A款
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~32VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A/T/H | RS485A/RS232-TX/CAN-H |
| B/R/L | RS485B/RS232-RX/CAN-L |
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| C1 | 继电器1输出常闭端 |
| M1 | 继电器1输出公共端 |
| O1 | 继电器1输出常开端 |
| C2 | 继电器2输出常闭端 |
| M2 | 继电器2输出公共端 |
| O2 | 继电器2输出常开端 |
6.3 3路DO接线¶
⚠️注意：3路出版本的继电器为5A款
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~32VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A/T/H | RS485A/RS232-TX/CAN-H |
| B/R/L | RS485B/RS232-RX/CAN-L |
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| K1 | 继电器1输出（含公共端和常开端） |
| K2 | 继电器2输出（含公共端和常开端） |
| K3 | 继电器3输出（含公共端和常开端） |
6.4 5路DI接线¶
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| V+ | 9~32VDC电源正极 |
| V- | 电源负极 |
| A/T/H | RS485A/RS232-TX/CAN-H |
| B/R/L | RS485B/RS232-RX/CAN-L |
| 丝印名称 | 说明 |
|---|---|
| CM | 输入信号公共端(支持共正或共负) |
| X0-X4 | 信号输入端0-4（出厂默认12-24V信号版本，另有3.3-5V信号版本可选） |
七、外形尺寸¶
本产品采用标准35mm导轨式安装。
